Палаты угличских удельных князей первый этаж. В первом зале исторического отдела представлена экспозиция, посвященная событиям 16-18 вв. Она знакомит нас с историей смутного времени. Туристы услышат о гибели Углича при захвате его войском Лжедмитрия второго. Здесь же находятся экспонаты, которые рассказывают о восстановлении города при первом царе династии Романовых - Михаиле. Рядом комната посвящена Петру первому и его преобразованиям.
Палаты угличских удельных князей второй этаж. Большой зал – бывшая Тронная Палата, где сохранились роспись и экспонаты 19-того века. На втором этаже Палат представлена экспозиция «Углич в истории государства российского 17 - нач. 20 вв.»: первые Романовы, Петровские преобразования, Эпоха Екатерины, Реформы Александра II, Углич в конце XIX - начале XX века. В экспозиции представлены хромолитографии из серии «Портреты дома Романовых», царские вклады, портреты и предметы из собрания Угличского музея, характеризующие свою эпоху.
