Один из древнейших городов Ивановской области, датируемый 1225 годом. Название города «Юрьевец» появилось лишь в середине XVI. До этого город назывался «Юрьев-Повольский» или «Юрьев-Поволжский».
В XVII веке Юрьевец стал важной торговой точкой и имел статус уездного города. В это время в Юрьевце строился каменный кремль, который позже был разобран.
Сегодня Юрьевец — небольшой город, вытянутый вдоль Волги. Здесь находится Горьковское водохранилище, образованное плотиной Нижегородской ГЭС, несколько древних церквей, музей Тарковского, музей Весниных, сохранившиеся земляные валы 1660-х годов, а также архитектурные памятники XIX и XX веков. Недалеко от города расположены хвойный лес с 200-летними деревьями, искусственный архипелаг Асафовы острова и Глазова гора, откуда открывается прекрасный вид на берег Волги.